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2024.03.29 (±Ý)
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2018³â 05¿ù 17ÀÏ (¸ñ) 15:53
¹Ì ¿ö½ÌÅÏ´ë, ¹«¼± ·Îº¿ °ïÃæ '·Îº¸ÇöóÀÌ' °³¹ß

ÀÌ´Þ 23ÀÏ È£ÁÖ 'ICRA 2018'¿¡¼­ ¹ßÇ¥



¹Ì ¿ö½ÌÅÏ´ë ¡®¼ÒÀ̾î Ç®·¯(Sawyer Fuller)¡¯ ±³¼öÆÀÀÌ ¹«¼±À¸·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â ·Îº¿ °ïÃæ ¡®·Îº¸ÇöóÀÌ(RoboFly:·Îº¿Æĸ®)¡¯¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ °ïÃæµéÀº ²öÀ¸·Î ¿¬°áµÅ µ¿·ÂÀ» Àü´Þ¹Þ°Å³ª ¿ÜºÎ¿¡¼­ Á¦¾îÇÏ´Â °Ô ÀϹÝÀûÀ̾ú´Ù.

¿ö½ÌÅÏ´ë¿¡ µû¸£¸é ·Îº¸ÇöóÀÌ´Â ¿¡³ÊÁö¸¦ °ø±Þ¹Þ´Â ²ö ¾øÀÌ ·¹ÀÌÀú±¤À¸·Î µ¿·ÂÀ» Àü´ÞÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ´Þ 23ÀÏ È£ÁÖ ºê¸®½º¹ø¿¡¼­ ¿­¸®´Â ¡®ICRA 2018¡¯¿¡¼­ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ·Îº¸ÇöóÀÌ´Â µÎ³ú ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÜÆ®·Ñ·¯¿Í ·¹ÀÌÀú±¤À» Àü·ÂÀ¸·Î º¯È¯ÇØÁÖ´Â ÀåÄ¡¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·¹ÀÌÀú±¤À» ·Îº¸ÇöóÀÌ¿¡ ¹ß»çÇÏ¸é ·Îº¿¾È¿¡ ³»ÀåµÈ ±¤ÀüÁö(Photovoltaic cell)°¡ ¼ö½ÅÇØ Àü·ÂÀ¸·Î º¯È¯ÇØÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù.  


¡ã ·Îº¸ÇöóÀÌ´Â ·¹ÀÌÀú±¤¿¡¼­ ¿¡³ÊÁö¿øÀ» ¾ò´Â´Ù

¼ÒÀ̾î Ç®·¯ ±³¼ö´Â ÀÌÀü¿¡ '·Îº¸ºñ(RoboBee)'¸¦ °³¹ßÇÑ ÀûÀÌ Àִµ¥ ·Îº¸ºñ´Â ¿¡³ÊÁö °ø±Þ°ú Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ·Îº¿°ú ²öÀ¸·Î ¿¬°áµÅ ÀÖ´Ù. À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ·Îº¸ÇöóÀÌ´Â ³»ºÎ¿¡¼­ º¯È¯µÈ Àü±â¸¦ È°¿ëÇÏ¸ç µÎ³ú ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀÇÇØ ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¹«¼±À¸·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â ·Îº¿ °ïÃæ °³¹ßÀº óÀ½À̶ó°í ¹àÇû´Ù.

·Îº¿ °ïÃæÀº Å©±â°¡ ¸Å¿ì ÀÛÀº ´ë½Å ¹èÅ͸®³ª ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÜÆ®·Ñ·¯¸¦ ³»ÀåÇÏ¸é ¹«°Ô°¡ ¸¹ÀÌ ³ª°¡ ÀÌÂø·úÀÌ Èûµé´Ù. ¶Ç µå·Ðó·³ ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ ÀåÂøÇÏ´Â °Ô Èûµé¾î ³¯°³¸¦ ºÎÂøÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù.

·Îº¸ÇöóÀÌ´Â ÀÌ·ú¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¿¡³ÊÁö¸¦ ¾ò±â À§ÇØ ±¤ÀüÁö¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â 7º¼Æ®ÀÇ Àü·ÂÀ» 240º¼Æ®±îÁö ÁõÆøÇß´Ù. ÀÌó·³ Àü·ÂÀ» ÁõÆøÇßÀ½¿¡µµ ¾ÆÁ÷ ºñ»óÀ» Çϰųª È£¹ö¸µ µ¿ÀÛÀ» ÇÏÁö´Â ¸øÇÑ´Ù. ÀÌÂø·ú¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¿¡³ÊÁö Á¤µµ¸¸ °ø±Þ¹Þ´Â´Ù.  


¡ã ½ÇÁ¦ Æĸ® Á¤µµÀÇ Å©±â´Ù.

ÇâÈÄ ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¸ÇöóÀÌÀÇ ºñÇà ¶Ç´Â È£¹ö¸µ µ¿ÀÛÀ» °¡´ÉÇϵµ·Ï ¿¬±¸ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¶Ç ·¹ÀÌÀú±¤´ë½Å ¼ÒÇüÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ ³»ÀåÇϰųª RF½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¿¡³ÊÁö¸¦ »ý»êÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ´Ù´Â ¸ñÇ¥´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ·Îº¸ÇöóÀ̸¦ °¡½º ÀúÀå ½Ã¼³ÀÇ °¡½º À¯Ãâ °Ë»ç, ´ë±Ô¸ð ³óÀåÀÇ ÀÛȲ °Ë»ç µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. 

 

 
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