ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¥ ¾øÀÌ ¸¶Ä¡ Ã౸ ¼±¼öó·³, Á÷°üÀûÀ¸·Î ¶³¾îÁö´Â °øÀ» Æ®·¡ÇÎ Çϵµ·Ï ·Îº¿À» ÇнÀ½ÃÅ°´Âµ¥ ¼º°øÇß´Ù.
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST) Áö´É·Îº¿¿¬±¸´Ü ±è±âÈÆ ¹Ú»çÆÀÀº Ç¥¸é ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© »ç¶÷ÀÌ ½Ã¿¬À» ÅëÇØ ¡°À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿¡±À» ÇнÀ½ÃÅ°´Â ¹æ¹ýÀ» °³¹ß, ·Îº¿ÀÌ ¸¶Ä¡ Ã౸ ¼±¼öó·³ ¶³¾îÁö´Â °øÀ» Æ®·¡ÇÎÇϵµ·Ï ÇнÀ½ÃÅ°´Âµ¥ ¼º°øÇß´Ù. Ç¥¸é ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£(surface electromyogram)´Â ±ÙÀ°ÀÌ ¼öÃàÇÒ ¶§ ¹ß»ýÇÏ´Â ³»ºÎÀÇ Àü±â ½ÅÈ£¸¦ ÇǺΠǥ¸é¿¡¼ ÃøÁ¤ÇÑ »ýü Àü±â ½ÅÈ£´Ù. ÃÖ±Ù µîÀåÇÑ À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿Àº ±âÁ¸ÀÇ ´Ü´ÜÇÑ ·Îº¿°ú´Â ´Ù¸£°Ô »ç¶÷ÀÇ ±ÙÀ°À̳ª °üÀýó·³ À¯¿¬ÇÑ Åº·ÂÀ» °¡Á® ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î ½Ã´ë¸¦ ¿¾ú´Ù. ÀÌ À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿Àº ¸¶Ä¡ »ç¶÷ó·³ ´Þ¸®°í, Á¡ÇÁ¸¦ ÇÏ¿© Àå¾Ö¹°À» ³Ñ°í, ½ºÆ÷Ã÷¸¦ ÇÔ²² Áñ±æ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ¾ú´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ·± µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇØÁø À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿¿¡°Ô ÀÌ·± ±â¼úÀ» °¡¸£ÃÄÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀº ¾ÆÁ÷ °³¹ßµÈ ¹Ù°¡ ¾ø¾ú´Ù. KIST ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ·± À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿¿¡°Ô »ç¶÷ÀÇ »ýü ±ÙÀ° ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© »õ·Î¿î µ¿ÀÛÀ» Á÷Á¢ °¡¸£Ä¥ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» ÃÖÃÊ·Î °³¹ßÇß´Ù. KIST¿Í POSTECH Á¤¿Ï±Õ ±³¼öÆÀÀÇ °øµ¿¿¬±¸·Î ÁøÇàµÈ À̹ø ¿¬±¸°á°ú´Â Á¦¾îºÐ¾ß ±¹Á¦ Àú³ÎÀÎ ¡®IEEE Transactions on Industrial Informatics¡¯ ÃÖ½ÅÈ£(VOL.15, 2¿ùÈ£)¿¡ ³í¹®¸í ¡®Programming by Demonstration Using the Teleimpedance Control Scheme: Verification by an sEMG-Controlled Ball-Trapping Robot¡¯À¸·Î °ÔÀçµÆ´Ù. |