대화와 소통의 기본은 무엇일까?
바로 표정이다. 이 로봇은 사람이 표현할 수 있는 5개의 감정 중 4개를 표현할 수 있다.
'어윈'(ERWIN : Emotion Robot with Intelligent network)은 기쁘거나(Happy) 슬픈(Sad) 표정은 물론, 놀랍고(Suprise) 화나는(Angry) 감정 표현이 가능하다.

 그런데 놀라운 것은 '어윈'의 이같은 감정 표현이 입 모양과 눈썹의 변화만으로 가능하다는 사실이다.

위 동영상은 2008년 링컨대학교 학생들이 만든 어윈의 초기 데모 버전이다.