½ºÀ§½º ¿¡Ã¿»ê µî¹ÝÁßÀÎ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ '¾Ö´Ï¸Ö'(»çÁø=½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë)
4Á· º¸Çà ·Îº¿ ¡®¾Ö´Ï¸Ö¡¯ÀÌ ½ºÀ§½º Ã븮È÷ ³²ºÎ Áö¿ª¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¡¯¿¡Ã¿»ê(Mount Etzel)¡®À» µî¹ÝÀ» Çس´Ù.
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø°ú´ëÇÐ(ETH Zurich) ¿¬±¸ÁøÀº ¾Ö´Ï¸Ö ·Îº¿ÀÌ ÇØ¹ß 1098mÀÇ ¿¡Ã¿»êÀ» 31ºÐ°£ ÇÏÀÌÅ·ÇÏ¸é¼ ¼öÁ÷ °Å¸® 120m Á¤µµ¸¦ ¿À¸£´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÇÏÀÌÅ· µµÁß ¾Ö´Ï¸Ö ·Îº¿Àº ³Ñ¾îÁö°Å³ª ½ÇÁ·ÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸ç, µî»ê°´º¸´Ù ¾à 4ºÐ Á¤µµ ºü¸£°Ô ¸ñÀûÁö¿¡ µµÂøÇß´ø °ÍÀ¸·Î ÀüÇØÁ³´Ù.
»ç¶÷°ú µ¿¹°Àº °ÅÄ£ ÁöÇüÀ» ÇìÃijª°¡±â À§ÇØ È¯°æ¿¡ ´ëÇÑ ½Ã°¢Àû Àνİú ÀڽŵéÀÇ ´Ù¸®¿Í ¼ÕÀÇ ÀÚ±â¼ö¿ë°¨°¢Àû ÀνÄÀ» ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î °áÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ½Ã¾ß°¡ ³ª»Ú´õ¶óµµ ¹Ì²ô·´°Å³ª ºÎµå·¯¿î Áö¸éÀ» ½±°Ô ¾ÈÀüÇÏ°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ´Ù¸®°¡ ÀÖ´Â ·Îº¿µéÀº ÀÌ °°Àº ´É·ÂÀÌ Á¦ÇÑÀûÀÌ´Ù.
±× ÀÌÀ¯¿¡ ´ëÇØ ÈÄÅÍ ±³¼ö Á¦ÀÚÀÌÀÚ ¹Ú»ç°úÁ¤¿¡ ÀçÇÐÇÏ°í ÀÖ´Â ´ÙÄ«È÷·Î ¹ÌÅ°´Â ¡°·¹ÀÌÀú ¼¾¼¿Í Ä«¸Þ¶ó¿¡ ÀÇÇØ ±â·ÏµÇ´Â ÁÖº¯ ȯ°æ °ü·Ã Á¤º¸°¡ ÀÚÁÖ ºÒ¿ÏÀüÇÏ°í ¸ðÈ£Çϱ⠶§¹®"À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ·Îº¿ÀÌ ½ÇÁ¦·Î Àå¾Ö¹°À» Åë°úÇÒ ¼ö ÀÖÀ½¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í Å°°¡ Å« Ç®, ¾èÀº ¿õµ¢ÀÌ ¶Ç´Â ´«(snow) °°Àº °ÍÀ» ±Øº¹ÇÒ ¼ö ¾ø´Â Àå¾Ö¹°·Î ÀνÄÇϰųª, ºÎºÐÀûÀ¸·Î º¸Áö¸øÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. °Ô´Ù°¡ ·Îº¿ÀÇ ½Ã¾ß´Â ¾î·Á¿î Á¶¸í Á¶°Ç, ¸ÕÁö ¶Ç´Â ¾È°³·Î ÀÎÇØ Á¦ÇÑµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº °ü·Ã ³í¹®À» ·Îº¿°øÇÐ ºÐ¾ß Àü¹® Àú³ÎÀÎ ¡¯»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º¡®¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
À̹ø ¼º°ú´Â ¸¶¸£ÄÚ ÈÄÅÍ(Marco Hutter) ±³¼ö µî ¿¬±¸Áø¿¡ ÀÇÇØ °³¹ßµÈ »õ·Î¿î Á¦¾î±â¼ú ´öºÐ¿¡ °¡´ÉÇß´Ù. ÈÄÅÍ ±³¼ö´Â "·Îº¿ÀÌ È¯°æ¿¡ ´ëÇÑ ½Ã°¢Àû Àνİú Á÷Á¢ÀûÀÎ ´Ù¸® Á¢ÃËÀ¸·Î ÀÌ·ïÁö´Â ÀÚ±â¼ö¿ë°¨°¢(proprioception)ÀÇ ÃË°¢À» °áÇÕÇÏ´Â ¹ýÀ» ÇнÀÇß´Ù. ÀÌ·± ¹æ¹ýÀ¸·Î °ÅÄ£ ÁöÇüÀ» ´õ ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ¸·Î, ±×¸®°í °°ÇÇÏ°Ô ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
ÈÄÅÍ ±³¼öÆÀÀº Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë ½ºÇÉ¿ÀÇÁ ±â¾÷ÀÎ ¾Ö´Ïº¸Æ½½º(ANYbotics)ÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ¾Ö´Ï¸Ö¿¡ ½Å°æ¸Á ±â¹ÝÀÇ »õ·Î¿î Á¦¾î ±â¼úÀ» Àû¿ëÇß´Ù. ÀÌ Á¦¾î ±â¼úÀº ¿ÜºÎ Àνİú ÀÚ±â¼ö¿ë°¨°¢À» °áÇÕÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ÀÇ ´É·ÂÀ» ½ÇÁ¦ ¼¼°è¿¡¼ ½ÃÇèÇϱâ Àü¿¡ °¡»ó ÈÆ·Ã Ä·ÇÁ¿¡¼ ¼ö¸¹Àº Àå¾Ö¹°°ú ¿À·ùÀÇ ¿øõ¿¡ ½Ã½ºÅÛÀ» ³ëÃâ½ÃÄ×´Ù.
ÈÄÅÍ ±³¼ö´Â "ÀÌ°°Àº ÈÆ·ÃÀ¸·Î ·Îº¿Àº °¡Àå ¾î·Á¿î ÀÚ¿¬ ÁöÇüÀ» Çѹøµµ º¸Áö ¾Ê°í ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
|