¹Ì¸£°¡ º¸´Ù ¿øÈ°ÇÏ°í ½º¸¶Æ®ÇÑ °í¼Ó ¼º´ÉÀÇ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)À» À§ÇÑ »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¹ÝÀ» ±¸ÃàÇß´Ù
±Û·Î¹ú ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR¡¤Autonomous Mobile Robot) ½ÃÀåÀÇ ¼±µµ ±â¾÷ÀÎ ¹Ì¸£(MiR¡¤Mobile Industrial Robots)´Â º¸´Ù ºü¸¥ ÀÓ¹« ¼öÇà°ú ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛ°úÀÇ ±ä¹ÐÇÑ ÅëÇÕ ¹× Çâ»óµÈ »çÀ̹ö º¸¾È ±â´ÉÀ¸·Î °ß°íÇÏ°í, È®Àå °¡´ÉÇÑ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¹ÝÀ» ±¸ÃàÇß´Ù°í 16ÀÏ ¹àÇû´Ù.
»õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Ã¹ ¹ø° ´Ü°è´Â °í°´µéÀÌ ´õ¿í´õ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¾Æ·¡¿Í °°Àº ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ºü¸£°í Á÷°üÀûÀÎ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ÁßÁ¡À» µ×À¸¸ç, °³º° ·Îº¿ ¹× Àüü ·Îº¿±º¿¡ ¸ðµÎ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÁÖº¯¿¡ ÀÖ´Â ´Ù¸¥ ·Îº¿À̳ª Æ÷Å©¸®ÇÁÆ® ¶Ç´Â ÀÛ¾÷ÀÚ µî ¸ðµç ¿òÁ÷ÀÌ´Â °´Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ÃÖÀûÈµÈ ´ëÀÀÀ» ÅëÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô Àå¾Ö¹° ÁÖº¯ÀÇ Å½»ö °æ·Î¸¦ °èȹ ¹× °ËÅä ´ë±Ô¸ð ½Ã¼³¿¡¼ È¿À²ÀûÀΠŽ»ö°ú ¿øÈ°ÇÏ°Ô ´Ù¸¥ ÃþÀ̳ª »ý»êȦ °£ÀÇ Àüȯ º´¸ñÇö»óÀ» ÇÇÇÏ¸é¼ È¿À²ÀûÀ¸·Î Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀº AMR ¼º´É¿¡ ÇʼöÀûÀ̸ç, ÀÌ·¯ÇÑ »õ·Î¿î ±â´ÉÀº ¹Ì¸£ ·Îº¿ÀÇ ÃÖÀû 󸮷®À» º¸ÀåÇÑ´Ù.
¹Ì¸£ÀÇ ¼è·» E. ´Ò½¼(S©ªren E. Nielsen) »çÀåÀº ¡°¹Ì¸£´Â ¼ö³â°£ ¼ö¹é ¸íÀÇ °í°´°ú ÇÔ²²ÇÑ °æÇèÀ» ÅëÇØ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÀÚµ¿ÈÀÇ ÇÙ½ÉÀÏ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àü¹ÝÀûÀ¸·Î °¡Àå ¶Ù¾î³ °æÇèÀ» Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î ±â´ÉÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö ºÐ¸íÈ÷ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù¡±¸ç ¡°»õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½ºÅÃÀº ¿ªµ¿ÀûÀΠȯ°æ°ú ±â¼ú ¹ßÀü¿¡ ÀûÀÀÇÏ¸é¼ ÇöÀç¿Í ¹Ì·¡¿¡ ÃÖÀûÈµÈ AMRÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °·ÂÇÑ ±â¹ÝÀ» Á¦°øÇÑ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ¾î ´Ò½¼ »çÀåÀº ¡°¹Ì¸£´Â ½Ã¼³ÀÇ »ý»ê¼º ¹× ºñÁî´Ï½º ¼º°ú¸¦ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿î¿µÀÚ°¡ ·Îº¿ÀÇ ÀÓ¹«¸¦ ´õ ºü¸£°í ¿øÈ°ÇÏ°Ô °èȹÇϰųª ½Ã¼³ ³» ¼ö¸¹Àº ½Ã½ºÅÛ°ú ÈξÀ ´õ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ »çÀ̹ö º¸¾È ¹× ÅëÇÕÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿ÀÇ ¼º´ÉÀ» Áö¼ÓÇؼ Çâ»óÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù.
°í°´ÀÇ ¿ä±¸»çÇ×À» ÃæÁ·ÇÏ´Â »ç¿ë ÆíÀǼº ¹× Çâ»óµÈ »çÀ̹ö º¸¾È
¹Ì¸£ÀÇ »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â Àü¹ÝÀûÀÎ »ç¿ë ÆíÀǼºÀ» Çâ»óÇϱâ À§ÇØ ¿ÏÀüÈ÷ Àç¼³°èµÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ÇÔ²² Á¦°øµÈ´Ù. »ç¿ëÀÚ ·¹º§ÀÌ ´Ù¸¥ ÀÌ UI´Â µ¥½ºÅ©Åé ÄÄÇ»ÅÍ¿Í ½º¸¶Æ®Æù, ÅÂºí¸´¿¡¼ °£´ÜÇÏ°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ Ŭ¸¯ ÇÑ ¹øÀ¸·Î ¼·Î ´Ù¸¥ ´ë½Ãº¸µå¿¡ ¾×¼¼½ºÇϰųª ·Îº¿À» È£ÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
´Ò½¼ »çÀåÀº ¡°¿ì¸®´Â ±â¾÷µéÀÌ °£´ÜÇÑ ¹æ¹ýÀ¸·Î ÀÚµ¿È¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ°íÀÚ Çß´Ù. »õ·Î¿î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ·Îº¿ÀÇ °£´ÜÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼³Á¤ÇÏ´Â µ¥ 1½Ã°£µµ °É¸®Áö ¾Ê´Â´Ù¡±¸ç ¡°°í±Þ ±â´É ¹× ¼³Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ´õ º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷ÀÇ °æ¿ì¿¡µµ UI¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿À» ´õ¿í ½±°í, È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ¾î ¡°·Îº¿¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ ºÎ°¡ÀûÀÎ È¿À²¼ºÀÌ °áÇÕÇϸé, »ç¿ëÀÚ´Â AMRÀÇ ÃѼÒÀ¯ºñ¿ëÀ» ºü¸£°Ô ³·Ãâ ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
¶ÇÇÑ ¹Ì¸£´Â »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ »ê¾÷ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ IEC 62443 »çÀ̹ö º¸¾È Ç¥ÁØ¿¡ ±â¹ÝÇÑ »õ·Î¿î º¸¾È °³¼±»çÇ×À» Ãß°¡ÇÏ°í, »çÀ̹ö º¸¾È ±â´É¿¡ ´õ¿í ÁßÁ¡À» µ×´Ù.
|