WRLF (WORLD ROBOT LEAGUE FESTIVAL) 참가 후기

2022 7/22 ~ 7/24

금요일은 태국에 코로나 19 확진자가 나와서 핸드트래킹을 이용한 가상현실 교육 솔루션에 대해 설명을 듣는 메타버스 워크샵을 아쉽게 참가하지 못했다. 하지만 숙소에서 윤지영 박사님과 함께 서로의 mbti에 대해서 알아보고 자신의 강점을 이용한 자원봉사 계획서를 작성하는 뜻 깊은 시간을 보낼 수 있었다. 대회 전 날이었기 때문에 밤 늦게 까지 숙소에서 열기가 뜨거웠다. 모두 좋은 성적을 거두고 싶었기 때문에 새벽까지 프로그램을 수정하고 로봇 하드웨어를 바꿨다. 그런 친구들의 모습을 보면서 나까지 동기부여가 될 수 있었던 것 같다.

대회 첫 번째 날에는 많이 긴장이 되었다. 이번 대회는 로보컵 같은 다른 대회들과 느낌과 분위기가 많이 달랐다. 나도 열심히 하고 싶은 마음이 커서 새벽에 일어나 같이 방을 쓰는 아이들과 시뮬레이션을 여러번 돌려보았기 때문에 아침에 피곤했다. 처음 대회 경기장을 봤을 때, 연습했던 경기장과는 전혀 다른 형태의 경기장이였기 때문에 당황했었다. 

게다가 내가 참가하는 종목인 스파이크 프라임 씨름은 어린 참가자부터 내 또래까지 많은 선수들이 참가했기 때문에 경기장이 사람들로 꽉 차있어서 연습시간도 턱없이 부족했다. 심지어 나는 컬러센서 빛값을 잴 시간을 없어서 심판에게 간곡히 부탁한 끝에 빛값을 측정할 수 있었다. 경기는 토너먼트 형식으로 진행되었는데 일평생 한번도 뽑은 적 없었던 1번을 뽑았다. 안 그래도 준비가 되지 않은 상황에서 1번으로 경기를 진행하려니 더욱 더 긴장이 되었다. 결과는 패배였다. 

정말 아쉬웠지만 패자 부활전을 기대하고 프로그램을 금방 수정했다. 하지만 그 뒤로 다른 경기는 진행되지 않았다. 내가 준비한 만큼 보여줄 수 없어서 너무 아쉬웠던 것 같다. 다음번에 경기를 참가하게 된다면 긴장을 더 줄이고 프로그램을 차근차근 볼 수 있도록 해야겠다고 생각했다.

두 번째 날은 모두가 똑같은 조건에서 진행하는 언노운 미션이 있는 날이었기 때문에 기대하면서 갔다. 미션이 공개되자마자 모두가 바짝 긴장하는 경기장의 분위기가 재미있었다. 태국 선수들이 룰을 잘못 이해하는 해프닝이 있기도 했지만 나는 미션을 하려고 너무 열중하는 바람에 별로 신경 쓰지도 않았다. 원래 나는 로봇을 조립하는 하드웨어에 자신이 없었다. 

그렇기 때문에 아무런 조립도도 없는 상황에서 하려니 스트레스 받았다. 하지만 미션이 공개 됐을 때 어떻게 로봇을 만들어야하고 프로그램을 어떻게 짜야 하는지 구상을 하는 나를 보면서 뭔가 성장했다는 것이 느껴졌다. 안타깝게도 경기 직전에 로봇이 부러져서 급하게 수정하느라 모터를 잘못 끼워서 나무 블록을 멀리 날리는 데는 성공하지 못했다. 그렇지만 예전에 자신 없던 분야에서 성장하는 것이 느껴져서 스스로가 뿌듯했다. 

로봇을 시작한지가 언젠데 이런 사소한 거에서 뿌듯함을 느끼냐며 조금 한심하게 느낄 수도 있지만 나는 내 자신이 정말 자랑스러웠다. 모든 경기가 끝나고 난 뒤에는 시상식이 진행됐다. 우리 플레이웰 팀은 주먹인사를 하는 심판들의 줄 뒤로 서서 상을 받는 모든 선수를 진심으로 축하했다. 여러 나라에서 온 여러 학생들과 소통하고 사진도 찍고 서로를 축하할 수 있어서 즐거웠다. 그리고 이렇게 멋진 기회를 제공해주신 부모님과 코치 선생님들께 감사했다.

이 대회를 안전하고 재미있게 다녀올 수 있게 해주신 코치 선생님들께 모두 정말 감사하다.