Robot Push Èıâ
³¯Â¥: 7¿ù 20ÀÏ ºÎÅÍ 7¿ù 24ÀϱîÁö ±Û ¾²´Â ³¯Â¥: 2022³â 8¿ù 13ÀÏ
Robot push ´ëȸ¿¡ ´Ù³à¿Ô´Ù. À̹ø ´ëȸ¿¡¼ ³ª´Â ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿À» º¸¾Ò´Ù. ¼·Î °ÝÅõ¸¦ ÇÏ´Â ·Îº¿ ó·³ ´Ù¾çÇÑ ÀÏÀ» ÇÏ´Â ·Îº¿À» º¸¾Ò´Ù. °ÝÅõ¸¦ ÇÏ´Â ·Îº¿Àº ´Ù¸®¸¦ °Ôó·³ ¾Õ °ú µÚ·Î ¸¸ ¿òÁ÷¿´´Ù. ·Îº¿ÀÇ ´Ù¸®¸¦ ¹ÙÄû·Î¸¸ ¸¸µå´Â ³ª¿¡°Ô´Â ½Å±âÇÒ µû¸§ÀÌ¿´´Ù. °Ô´Ù°¡ ·Îº¿Àº ³Ñ¾îÁ®µµ ÆÈÀ» µÚ·Î ²ªÀ¸¸é¼ ´Ù½Ã ÀϾ °è¼Ó ½Î¿ü´Ù. ±×¸®°í À̶§ ³» »ý°¢¿¡´Â µî¿¡ ¹ÙÄû¸¦ ´Þ¾Æ À̵¿ÇÏ´Â »ý°¢À» Çß´Ù. ·Îº¿¿¡°Ô ÆÝÄ¡¸¦ ¸Â°í µÚ·Î Èçµé¸± ¶§ ¾Õ ºÎºÐÀÇ ¹ÙÄû¿¡ ÈûÀ» ÁÖ¸é ´Ù½Ã ¹ë·±½º¸¦ ¸ÂÈú ¼ö ÀÖ´Ù´Â °¡¼³ÀÌ´Ù. ³ª´Â ÀÌ·± ½ÄÀÇ »ý°¢À» ÇÏ¸ç ´ëȸÀå¿¡ ´Ù³à¿Ô´Ù. ±×·¡¼ ÀÌÁ¦ ³»°¡ ´ëȸÀå¿¡ °¡¼ ´À³¤ °¨Á¤À» ½áº¸°Ú´Ù.
¿ì¼± ³ª´Â óÀ½ ´ëȸÀå¿¡ °¡¼ ´ëȸÀåÀ» º» ¼ø°£ ÈñÇÑÇÔÀ» ´À²¼´Ù. ³ªÀÇ ¿¹»óº¸´Ù ´ëȸÀåÀÌ À۾ұ⠶§¹®ÀÌ´Ù, Å©±â´Â ´À³¢´Â »ç¶÷ ¸¶À½´ë·Î º¯ÇÑ´Ù °í·Î ÀÌ´Â ³ªÀÇ »ý°¢ÀÌ´Ù. ³ª´Â ´ëȸÀåÀ» ³ª´² ¾´´Ù´Â ¿¹»óÀº ÇßÁö¸¸ ÀÌ·± ´ëȸÀåÀÌ ¾î¶»°Ô ³ª´©¾îÁúÁö ±Ã±ÝÇß´Ù. ´ëȸ°¡ ´Ù ³¡³ª°í °æ±âÀåÀ» º¸´Ï ÃæºÐÇß´Ù·Î »ý°¢ÀÌ ¹Ù²î¾ú´Ù. °Ô´Ù°¡ À̹ø ´ëȸ¿¡´Â Çѱ¹ÀÎÀÌ ¾Æ´Ï ¿Ü±¹Àε鵵 ¿Ô±â¿¡ ´õ¿í ºÐÀâÇÒ ÁÙ ¾Ë¾Ò´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸ðµÎ°¡ °¢ÀÚÀÇ Å×ÀÌºí¿¡¼¸¸ ÀÖ¾î¼ °ø°£ÀÌ ¸¹¾Ò´Ù.
±×¸®°í Á¼® ¹èÄ¡µµ ½Å±âÇß´Ù. ³ª´Â ´ëȸ¿¡¼ ÀÚ¸®¸¦ ÀÏÀÏÀÌ ¸¸µé ÁÙ ¾Ë¾Ò´Ù. ÇÏÁö¸¸ ´ëȸ¿¡ ¿Í¼´Â ¿ÏÀüÈ÷ ¹Ý´ë°¡ µÇ¾ú´Ù. ¸ÕÀú ¿Â ¼ø¼´ë·Î ¾É´Â °Å¿´´Ù. ÀÌ´Â ³»°¡ ¿¹»óÀ» ÇÏÁö ¾ÊÀº ºÎºÐÀ̶ó ´õ ½Å±âÇÏ°Ô Ã£¾Æ¿Ô´Ù.
´ëȸ°¡ ½ÃÀÛÇÏ°í ³ª¿Í »ó´ëÀÇ ·Îº¿À» º¸¾Ò´Ù. »ó´ë ·Îº¿Àº ÀüÇô ¿¹»óÇÏÁö ¾ÊÀº ÇüÅ¿´´Ù. »ó´ëÀÇ ·Îº¿Àº °ÅÀÇ ´ëºÎºÐ ·¹°í¸¦ ºÐÇØÇϴµ¥ »ç¿ëÇÏ´Â ¹°°ÇÀ» ²È¾Ò´Ù. ³ªµµ ±× ºí·°À» ¾Ë°í Æò¼Ò¿¡ ¾²Áö¸¸ ÀÌ ´ëȸ¿¡¼ ¾²ÀÏ ÁÙÀº ÀüÇô ¸ô¶ú´Ù. ³ª´Â ³ª¸¸ ³ª°¡´Â ´ëȸÀÌ°í ³ª È¥ÀÚ Â§ ÄÚµù¿¡ ·Îº¿À¸·Î »ó´ë¸¦ ÀÌ±æ ¼ö ÀÖÀ»±î °ÆÁ¤Çß´Ù. ÇÏÁö¸¸ »ý°¢°ú ´Ù¸£°Ô ³ª¿Í ¸¶ÁÖÄ£ »ó´ë 2¸íÀ» Á¦Ä¡°í ¿Ã¶ó°¬´Ù.
³ª´Â ³ªÀÇ ÄÚµù ½Ç·ÂÀ» ¾Ë±â¿¡ ¹Ù·Î ½ÇÆÐ ÇÒ ÁÙ ¾Ë¾Ò´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿¹»ó º¸´Ù ÀÏÀÌ Àß Ç®¸®ÀÚ ³ª´Â ½Å±âÇÏ´Ù°í »ý°¢Çß´Ù. À̹ø ´ëȸ¿¡¼ ´À³¤ °ÍÀº ³»°¡ ¾Æ´Â ¸ðµç °ÍÀ» ²ø¾î¿Ã·Á¾ß Çϳª¶óµµ °ÇÁø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¡¼ ³ª´Â ´ÙÀ½ ´ëȸ¿¡¼ ÄÚµù »Ó ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿ÀÇ ¿ÜÇü¿¡µµ ½Ã°£À» ±â¿ïÀ̱â·Î ´ÙÁüÇß´Ù. À̹ø ´ëȸ¿¡¼ ³ª´Â °è¼Ó ÄÚµù¸¸ ½Å°æÀ» ½è´Ù. ±×·¡¼ÀÎÁö ³ª´Â ½±°Ô °¥¼öÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ´õ ¾î·Æ°Ô °¬´Ù. ±×°Ô À̹ø ´ëȸÀÇ ¾Æ½¬¿î Á¡ÀÌ´Ù.
°©ÀÛ½º·¯¿î ¾ð³ë¿î ¹Ì¼ÇÀÌ »ý°å´Ù. À̹ø ¾ð³ë¿î ¹Ì¼ÇÀº °í±ò À§¿¡ Á¤À°¸éü¸¦ ³õ°í ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇؼ °¡Àå ¸Ö¸® ³¯¸®´Â °ÍÀÌ´Ù. ³ª´Â ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú´Ù°¡ »Ñ½Ã´À¶ó ½Ã°£ÀÌ ¸¹ÀÌ Áö³ª°¡ ÄÚµùÀ» ´Ù ¸øÂ¥¼ °í±òÄÜ ¾ÕÀ¸·Î´Â À̵¿Çغ¸Áöµµ ¸øÇÏ°í Å»¶ôÇß´Ù. À̹ø ¾ð³ë¿î ¹Ì¼ÇÀ» °è±â·Î ³ª´Â ºóµÕ°Å¸®´Â ³ªÀÇ »îÀ» ¹Ù²Ù°í Á¶±Ý ´õ ¹Ù»Ú°Ô »ì °ÍÀÌ´Ù.
|