|
|
2023³â 08¿ù 26ÀÏ (Åä) 23:20
|
|
2023 Â÷À̳ª ·Îº¿ÄÅ ´ëȸ Èıâ
|
[ÀÛ¼ºÀÚ - ½Å°¥°íµîÇб³ 1Çг⠱èÀ¯°Ç ]
1. ´ëȸ¿¡ °üÇÏ¿©
1.1 ´ëȸ¼Ò°³
- Áß±¹¿¡¼ °³ÃÖÇÑ 2023³â robotchallengeÀÔ´Ï´Ù
- ¶ÇÇÑ 4³â Àü¿¡µµ °³ÃÖÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
1.2 ¿ªÇÒ
- Àú´Â À̹ø robotchallenge¿¡¼ bowling(º¼¸µ) À¸·Î ÃâÀüÀ» ÇÏ¿´½À´Ï´Ù
- À̹ø ´ëȸ¿¡¼ 22µîÀ» ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
- óÀ½¿¡´Â 51Á¡À» ¹Þ°í µÎ ¹ø°¿¡´Â ·Îº¿ÀÌ ¿ÀÀÛµ¿ÀÌ ³ª´Â ºÒ»ó»ç°¡ ¹ß»ýÇÏ¿©¼ Á¡¼ö°¡ Àß ³ª¿ÀÁö ¸øÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
- 50¸í Áß¿¡¼ 22µîÀ» ¹Þ¾Æ¼ ±âºÐÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
1.3 ´ëȸ ºÐÀ§±â
-
ù³¯¿¡´Â ½ÉÆǵéÀÌ ¿Ü±¹Àε鿡°Ô ºÎ´çÇÏ°Ô ´ëÇÏ¿´´Ù°í ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ´ÙÇàÈ÷µµ 3ÀÏ¿¡ ½Ã´Ï¾î °æ±â¿¡¼´Â ½ÉÆǵéÀÌ Á¤´çÇÏ°Ô ´ëÇØÁÖ¾ú½À´Ï´Ù.
-
½Ã´Ï¾î °æ±â¿¡¼ ¶óÀÎ Æȷοö »©°í´Â ÀÌ»óÇÑ ½ÉÆǵéÀÌ ¸¹¾Ò½À´Ï´Ù.
-
´ëȸ¿¡ ³ª°£ ÆÀ¿øµé¿¡°Ô ºÎ´çÇÏ°Ô ´ëÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Ò½À´Ï´Ù.
-
±¸¿ª¸¶´Ù ½ÉÆǵéÀÌ Á¦Àç ÇÏ´Â °ÍÀÌ ´Þ¶ú½À´Ï´Ù.
-
À̹ø¿¡ Áß±¹ÀÎ ½ÉÆÇÀÌ Áß±¹ ¼±¼ö¿Í ´ÙÅùÀÌ ÀÖ¾ú´Âµ¥ °°Àº ·Îº¿À̾ ½ÉÆÇÀÌ ´Þ¶ó¼ ÀÏ¾î³ ÀÏÀ̾ú½À´Ï´Ù.
- ½ÉÆǺ¸´Ù´Â ½ºÅÂÇÁ ºÐµéÀÌ ´õ¿í Ä£ÀýÇÏ°Ô ´ëÇØÁּ̽À´Ï´Ù.
- ½ÉÆÇ°ú ½ºÅÂÇÁµéÀÌ ¿µ¾î¸¦ ¸øÇÏ¿©¼ ÀÇ»ç¼ÒÅëÀÌ Èûµç Á¡µµ Á¸ÀçÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
1.4 Ÿ ÆÀ ·Îº¿
- ¾¾¸§ ·Îº¿Àº ±Ô°ÝÀÌ 15cm·Î ¸Å¿ì Àû±â ¶§¹®¿¡ ·Îº¿À» À§·Î ±æ°Ô ¸¸µé¾î¼ ³Ñ¾î¶ß¸®°í Á÷ÁøÇÏ´Â ·Îº¿µéÀÌ 5°³ ÀÌ»óÀÌ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ±×¹°À» »ç¿ëÇÏ¿© Àû ·Îº¿À» ¹Ð¾î¹ö¸®´Â ·Îº¿°ú À§¿¡ ÆÄÃ÷°¡ ³»·Á¿À´Â ·Îº¿ µî ¿©·¯ °¡Áö ·Îº¿ÀÌ Á¸ÀçÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
- º¼¸µ ·Îº¿Àº Åõ¼®±âó·³ °øÀ» ³¯¸®´Â ·Îº¿°ú °í¹«ÁÙÀ» »ç¿ëÇÏ¿©¼ °øÀ» ³¯¸®´Â ·Îº¿µéÀÌ ´ë°Å Á¸ÀçÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ´Ù¸¸ Áß±¹ ¾êµéÀÌ ¾ç»êÇü ·Îº¿µéÀ» °¡Áö°í ¿Í¼ ±âºÐÀÌ º°·Î¿´½À´Ï´Ù.
- ¶óÀÎ Æȷοö ·Îº¿Àº º» ÀûÀÌ ¾ø¾î¼ ¸ð¸£°Ú½À´Ï´Ù.
2 »õ·Î¿î °æÇè + ´À³¤Á¡
-
ù ÇØ¿Ü robotchallenge ´ëȸ¿©¼ ½Å±âÇß°í ¾Ç¸íÀ¸·Î µé¾ú´ø Áß±¹ÀÌ ¹«½¼ ÁþÀ» ÇÒÁö Á¶±Ý ±Ã±ÝÇß½À´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ ¾Ç¸íÀ¸·Î µéÀº °Íó·³ ±ÔÁ¤À» ¸¶À½´ë·Î ¹Ù²Ù°í ÀÌ»óÇÑ ÁþÀ» ÇÏ°í ·Îº¿µµ ¾ç»êÇüÀÌ ³Ê¹« ¸¹¾Æ¼ ´çȲÇßÁö¸¸ ±×³ª¸¶ ´ÙÇàÈ÷ ·Îº¿ÀÌ Àß Ç®·Á¼ 22µîÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´ø °Í °°½À´Ï´Ù.
-
Çؿܴ óÀ½ÀÌ¶ó¼ ¾×ü·ù¸¦ µé°í °¡¸é ¾ÈµÇ´Â ÁÙ ¸ô¶ó¼ ¼ÒµäÇÑ Çѱ¹water À» »©¾Ñ°å½À´Ï´Ù.
-
´ÙÀ½¿¡´Â ÀÌ·± ÀÏÀÌ ¾øµµ·Ï Á¶½ÉÇؾ߰ڽÀ´Ï´Ù.
- »ý°¢º¸´Ù´Â »ç¶÷ »ý°¢ÀÌ ºñ½ÁÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ±ú´Þ¾Ò½À´Ï´Ù. ¶Ç ±ÔÁ¤ÀÌ Àû±â ¶§¹®¿¡ ´Ù¾çÇÏ°í Àç¹ÌÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ ³ª¿ÀÁö ¾Ê¾Æ¼ ³Ê¹« ¾Æ½¬¿ü½À´Ï´Ù.
- ´ëȸ ´çÀÏ¿¡ °©Àڱ⠱ÔÁ¤ÀÌ ¹Ù²î¾î¼ ³î¶úÁö¸¸, ´ÙÇàÀ̵µ ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¥À» ¼öÁ¤ÇÏ°í ·Îº¿À» ¿¬½ÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°£À» ¸¹ÀÌ ÁÖ¾î¼ ÁÁ¾Ò½À´Ï´Ù.
- ¿¬½ÀÇÒ ¶§´Â ½ºÅÂÇÁµéÀÌ ¼¼ÆÃÀ» µµ¿ÍÁּ̽À´Ï´Ù. ±×¸®°í ÇÁ·Î±×·¥À» ¼öÁ¤ÇÏ°í ´Ù½Ã ¿¬½ÀÇØ¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ 50ºÐ Á¤µµ ·Îº¿ ¼¼Æðú °¨À» ÀâÀ¸·Á°í ¿¬½ÀÀ» °è¼ÓÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
- ´Ù¸¥ ¿Ü±¹ÆÀ¿¡ ÄÚÄ¡°¡ ÇÁ·Î±×·¥ ¼¼ÆÃÀ» ÇØÁÖ´Â °ÍÀ» º¸°í Á¶±Ý ±âºÐÀÌ ¾ð¨¾ÒÁö¸¸ ¸Å¿ì ½ÉÇÏ°Ô ¸ÁÇÏ´Â °ÍÀ» º¸°í ±âºÐÀÌ ÁÁ¾Ò½À´Ï´Ù.
- À̹ø ´ëȸ¿¡ °¡°Ô ÇØÁֽŠ¾î¸Ó´Ô²² °¨»çµå¸³´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ·¯ÇÑ ±âȸ¸¦ ÁֽŠÀÓÇöÁÖ ¼ÒÀå´Ô²² °¨»çµå¸³´Ï´Ù. ±×¸®°í À̹ø ´ëȸ¸¦ µµ¿ÍÁÖ½Ã°í ·Îº¿ Á¦ÀÛ°ú ÇÁ·Î±×·¥ Á¦ÀÛÀ» µµ¿ÍÁֽŠ¾Èº´±Ô ¼±»ý´Ô°ú ¼Õµ¿¿ì ¼±»ý´Ô¿¡°Ô ³Ê¹« °¨»çµå¸³´Ï´Ù.
- ÀÌ ±â¾ïÀ» °æÇè »ï¾Æ ´ÙÀ½¿¡´Â ´õ ÁÁÀº ¼ºÀûÀ» ¾òµµ·Ï ³ë·ÂÇϵµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù
- ¶ÇÇÑ ¸¶Áö¸·À¸·Î ÀÌ ´ëȸ¿¡¼ ¿ì½ÂÇÑ Á¤ÁØÀÌ¿Í Áß°Ç ÀÌ¿¡°Ô ÃàÇÏÇÑ´Ù°í ¸»ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|
Ä¿¹Â´ÏƼ |
|
|