'HUBO(ÈÞº¸)'´Â Çѱ¹ ÃÖÃÊÀÇ µÎ¹ß·Î °È´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ´Ù.
ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À̶õ »ç¶÷ó·³ ¾ó±¼,¸öÅë, ÆÈ, ´Ù¸®¸¦ °¡Áø ·Îº¿À» ¸»ÇÑ´Ù. HUBOÀÇ À̸§Àº ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å(Humanoid)¿Í ·Îº¿(Robot)ÀÇ ÇÕ¼º¾îÀÌ´Ù. 2004³â 12¿ù KAIST(Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø) ±â°è°øÇаú ¿ÀÁØÈ£ ±³¼öÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÈÞº¸ÀÇ Å°´Â 120CM, ¸ö¹«°Ô´Â 55Kg, ¾à 35cmÀÇ º¸ÆøÀ¸·Î 1ºÐ¿¡ 65°ÉÀ½(½Ã¼Ó 1.25km)À» °È´Â´Ù. 2002³â 1¿ù Àΰ£Çü ·Îº¿ °³¹ßÀ» ½ÃÀÛÇÏ¿©, 2002³â 8¿ù ±¹³» ù Àΰ£Çü ·Îº¿ÀÎ KHR-2ÀÇ ¸öü¸¦ Á¦ÀÛÇÏ¿´°í, 2003³â 1¿ù¿¡´Â KHR-1À» °È°Ô ÇÏ¿´´Ù. À̾î 2003³â 12¿ù KHR-2ÀÇ ¸öü¸¦ Á¦ÀÛÇÏ¿´°í, 2004³â 8¿ù KHR-2´Â ÁÙÀ» ²÷°í °È±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ÀÌKHR-2ÀÇ ¹ßÀüµÈ ¸ðµ¨ÀÌ ÈÞº¸´Ù. 41°³ÀÇ Àüµ¿±â(¸ðÅÍ)¸¦ °®°í ÀÖ¾î ¸öÀ» ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µû·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î '°¡À§¹ÙÀ§º¸'µµ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Àΰ£°ú Ããµµ Ãâ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼Õ¸ñ¿¡ ½Ç¸®´Â ÈûÀ» °¨ÁöÇÏ¿© ¾Ç¼öÇÒ¶§ Àû´çÇÑ ÈûÁ¶Àý·Î ¼ÕÀ» ¾Æ·¡À§·Î Èçµé±âµµ ÇÑ´Ù. ¿äÁò ±¹³»»ê ÈÞº¸°°Àº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿µéÀÌ ¿¬¿¹ÀÎ ¸øÀÝ°Ô Ã⿬·á¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¼¼°è °÷°÷ Àü½Ãȸµî ÃÊûÀ» ¹Þ´Âµ¥ ±× Ã⿬·á°¡ ¼ö¹é¸¸¿ø¿¡ À̸£°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ÈÞº¸´Â ´ëÀüÀÇ ±¹¸³Áß¾Ó°úÇаü¿¡ »ó¼³ Àü½ÃÁßÀÌ´Ù. ÈÞº¸ÀÇ 1³â°£ Àü½ÃÇÏ´Â ´ë°¡·Î KIST¿Í KAIST´Â °¢°¢ 2¾ï¿øÀ» ¹Þ´Â´Ù. ·Îº¿µéÀÇ Çà»ç Âü¿©´Â °úÇаü¿¡¼¸¸ ±×Ä¡Áö ¾Ê´Â´Ù. 2009³â ´ëÀü¿¡¼ ¿¸° Àü±¹Ã¼ÀüÀÇ °³È¸½Ä¿¡¼ ÈÞº¸´Â ¼ºÈ¸¦ Á¡ÈÇϱ⵵ Çß´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÀαⰡ ¸¹´Ùº¸´Ï ±¹³»»ê ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿µéÀ» ¸ð½Ã°íÀÚ ÇÏ´Â °÷ÀÌ °è¼Ó ´Ã¾î³ª°í ÀÖ´Ù. ¿ÀÁØÈ£ KAIST±³¼ö´Â "±¹³» Çà»çÀÇ °æ¿ì ÈÞº¸ÀÇ Ã⿬·á´Â ÇÏ·ç¿¡ 300¸¸¿ø, ÇÏ·ç Ãß°¡ÇÒ¶§ ¸¶´Ù 100¸¸¿ø¾¿ ¹Þ´Â´Ù"¸ç "APEC Á¤»óȸ´ã °°Àº ±¹°¡Àû Çà»ç¿¡´Â ¹«·á·Î Ã⿬ÇÑ´Ù"°í ÀüÇß´Ù. ÀÌ·¸°Ô Àαâ¹Þ´Â ±¹»ê ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ÈÞº¸¸»°íµµ KISTÀÇ 'KIBO(Å°º¸)'°¡ ÀÖ´Ù. ·Îº¿±³À°½Å¹® À̶̹ó±âÀÚ |