스토커 로봇

*스토커(stalker)의 뜻은?

좋아하는 사람을 따라다니며 귀찮게 하거나 괴롭히는 사람이라는 뜻이다. 하지만 이 로봇은 스타크래프트2에서 나오는 프로토스의 신병기 추적자(stalker)의 뜻을 가지고 있다.

(추적자의 뜻 : 소형 지항유닛. 빠른 이동속도를 가지고 있어 정찰에 유용하다. 또 짧은 거리를 순간이동 할 수 있는 `점멸`능력은 지형에 구애받지 않고 맵을 자유롭게 이동할 수 있게 해준다.) 

<납땜 조립형>

1. 몸체 조립

그림과 같이 모터와 플레임, 바퀴를 조립한다.

건전지 커넥터와 모터 커넥터를 잘 구분하여 조립한다. (그림은 예시일 뿐 똑같이 만들지 않아도 되며 자신이 창작하여 만들어도 된다.)

2.조종기 조립

조종기는 자신이 창작하여 만들면 되지만, 주의할 사항은 센서에 닿는 부분은 밝은 색 개통의 종이를 써서 붙여 주는것이 좋다.

스토커 세팅방법

1. 각부의 명칭

2. 모터 속도 조절

 모터속도 : 왼쪽으로 돌리면 빨라지고 오른쪽으로 돌리면 느려진다.

3. 로봇 구동

 1번 경우 : 왼쪽, 오른쪽 센서가 인식하면 직진

2번 경우 : 왼쪽 센서만 인식하면 왼쪽으로 회전  

4. 조립 검사

▶ 로봇이 동작하지 않는다면

     1. 전원 커넥터 확인.     2. 건전지 극성 확인.     3. 납땜 확인.

▶ 로봇은 움직이는데 움직임이 이상하다면

     1. 모터 커넥터 확인     2. 좌우가 바꾸었는지 확인     3. 모터 기어박스가 파손되었는지 확인

     4. 건전지 극성 확인     5. 주위가 너무 밝은지 확인     6. 센서가 파손 되었는지 확인

 == 전제적으로 납땜을 먼저 확인해 본다.(부품위치, 부품극성, 납땜이 붙어있는지 확인, 납땜유무)

5. 게임 방법

▶ 방바닥 또는 교실바닥 양쪽에 검정색 절연 테이프 또는 벽을 만든후에 조종기를 이용하여

    누가 빨리 도착하는지 경주해 본다.

▶ 친구들 또는 선생님과 함께 경주 해 본다.

▶ 이외에 다른 방법을 생각해 본다.

6. 주의사항

▶ 회로부 밑면은 납땜이 되어 있으므로 손으로 만질 때는 주의한다.

▶ 바퀴 또는 모터축은 강제로 돌리지 않는다.

▶ 건전지는 항상 극성을 확인한 후 삽입한다.